2023年8月21日，為期六天的2023世界機器人大會圓滿落幕，本次大會以“開放創新 聚享未來”為主題，大會設有6場主論壇、近30場專題論壇等活動，為全球機器人產業提供了國際性的展示舞臺。景曜科技攜旗下三款旗艦產品亮相本次大會，向到場來賓展示了先進軌道交通、能源電力、智能制造等工業領域的最新研發成果及解決方案，獲得許多來賓關注，并駐足了解咨詢。
列車智能巡檢機器人360°高精度巡檢
此次亮相的列車智能巡檢機器人配備有6軸機械臂和3D相機內置圖像識別系統。在巡檢時，它可以運用多種圖像識別算法，對松動、丟失、裂紋、異物、形變、漏油、油漆剝落等7大類故障進行報警，對閘片磨耗、溫度異常等進行預警，并輸出3D數據和2D圖像，自動標記，直觀展現故障的類型和區域。
據景曜科技董事長黃怡介紹，該款列車智能巡檢機器人具有自主行進導航功能，智能定位精度達±3mm，巡檢定位精度達±5mm，覆蓋列車車鉤、轉向架、齒輪傳動裝置、輔助供電裝置、單元制動裝置等關鍵部件。數千個識別項點的設立，使得其綜合故障識別率≥98%，誤報率＜1%。同時，通過6軸機械臂可360°更好的拍照標記，檢查列車的安全情況。
這款列車智能巡檢機器人體積雖小，但工作效率很高，最大移動速度達1.5m/s，爬坡角度達25°，可60mm越障。60分鐘能完成1列6編組車底及車側檢測，2分鐘即可上傳檢測結果，更加智能化的保障列車的安全運行，以數字享智能，助力軌道交通安全運行。
電力智能巡檢機器人無死角室內巡檢
對于配電室、高壓室等環境下，采用人工方式進行定期巡檢會存在一定的巡檢盲區，室內電力智能巡檢機器人可以通過視頻捕捉技術精準定位人工巡檢中較難發現的設備缺陷，更大幅度的提升開關柜巡檢質效。
據了解，景耀科技室內電力智能巡檢機器人使用超高清視覺相機，結合可伸縮式云臺結構，輪式自主驅動底盤，輕松實現200mm-2000mm的柜內設備觀測需求及靈活操作。其采用視覺結合激光的方式，實現機器人精準導航定位，通過超高清視覺相機輸出4K電力設備柜體表面、柜體內部視頻及圖像，能夠快速準確地檢測并監測電力設備的運行狀態，實現電力設備24小時不間斷的全面監測和智能診斷。
后臺運維人員通過手機或電腦就可以全面監測配電室或高壓室的設備運行狀況，并根據檢測結果對設備狀態進行評估、記錄，建設以視頻數據為基礎的數字化運維系統，大大提高了巡檢的效率和準確性，降低人工巡檢的安全風險和勞動強度。
圖書盤點機器人快速精準高效定位
圖書館藏書量大，書籍盤點工作艱巨，盤點周期長且效率低。圖書盤點機器人是一款全自動的檔案、圖書盤點機器人，已迭代到第七代，采用柔性底盤驅動，多級升降、雙向SLAM導航、OCR等技術，不但具備靜音功能，運行時不會影響到讀者，可調力度的懸掛結構，能更好地適應各種地面材質和起伏，使其平穩柔順的運行。
據景曜科技董事長黃怡介紹，圖書盤點機器人機身輕薄，最窄可以進入600mm間距書架；HATC高精度軌跡控制、激光雷達檢測書架，可實現高精度跟隨，獨特的運動軌跡控制，保證掃描書架精準指向。與此同時，該款產品結合具有專利的RFID信號處理算法和機器人導航算法，在各類型圖書館、檔案室密集型排列的書架、窄通道中進行精確定位，跟蹤書架的精度，不僅能在1分鐘內準確定位各類型書籍的位置，同時可利用大數據擴展到讀者端，有效地幫助讀者找到圖書位置，減輕圖書管理員的工作負擔，提升讀者在圖書館的體驗感，并讓智慧數字圖書館的實現成為可能。
2023世界機器人大會已完美落幕，每一次亮相都是蓄勢已久后的勃發。十年耕耘，景曜科技憑借高水平的技術研發團隊，自主掌握多項關鍵軟硬件技術，成為國內領先的專業從事3D機器視覺和智能復合機器人技術及產品開發的國家級專精特新“小巨人”企業。未來，公司將繼續深耕先進軌道交通和能源電力行業，為客戶提供機器人產品和智能產線整體解決方案，推動行業的數字化和智能化升級，助力中國工業高質量發展。（邢丹）
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