微創傷手術是現代手術發展的重要趨勢，滿足患者對手術治療效果更高的追求。其對患者手術創傷愈合、表面創口美觀度都有更好的保證。手術機器人是將微創外科手術與機器人技術結合的高端醫療裝備，機器人輔助手術也是未來外科手術的發展方向。未來，隨著人工智能、人機交互技術及 5G 通訊的發展，手術機器人有望擴展到更多外科專業并實現更高的手術精準度、靈敏度及智能遠程控制。

　　腔鏡手術機器人改變微創傷手術格局

　　內窺鏡手術系統（腔鏡手術機器人）是目前臨床應用較為先進的外科手術設備之一。腔鏡手術機器人通常包括“三個一”，即一個外科醫生的控制臺、一臺患者側手術車及一套影像系統。患者側手術車涵蓋持有腔鏡和配套手術器械的機械臂，腔鏡將外科醫生的視線延伸至患者體內，而機械臂模擬其雙手。簡單說來，相當于將醫生的眼和手同步到手術機器人上，實現“同頻共振”，甚至遠程精準操作。

　　腔鏡手術機器人廣泛應用于泌尿外科、婦科、胸科及普外科手術。腔鏡手術機器人能提高手術精準度及安全性，顯著改變了微創傷手術格局。在保持標準腔鏡檢查益處的同時，可提供更大的靈活性、活動范圍、過濾震顫、三維高清視覺及控制，有助于在手術部位深窄及需要切開的細小組織，使外科醫生能以微創傷方法重復進行復雜的開放手術，令學習周期縮短，手術效果更有可能取代開放手術。

　　國內第一款由中國企業自主研發并獲批上市的四臂腔鏡手術機器人

　　2022年1月，微創?圖邁?腔鏡手術機器人（簡稱“微創?圖邁?”）獲國家藥監局批準上市，成為迄今為止國內第一款由中國企業自主研發并獲批上市的四臂腔鏡手術機器人，被用于在微創傷手術領域中實現高于人類能力的對手術器械的精準操控。

圖邁?腔鏡手術機器人

　　手術中，外科醫生可于無菌區外操控醫生控制臺，微創?圖邁?可以提供高倍放大的高清三維立體圖像，為精確解剖定位，實時吸引、牽拉暴露提供極大便利；高自由度機械仿真手腕實現手術器械在狹小的解剖空間內進行無死角的手術操作，從容應對復雜病灶；通過圖邁?3D沉浸式影像和手部震顫濾除，大大提升手術的精確性、便捷性和安全性，做到“三精準”即“精準識別、精準解剖、精細切除”，為患者更安全和微創傷的手術效果提供了有力保障。除傳統多孔腔鏡手術外，微創?圖邁?還可用于執行單孔腔鏡手術，具有更強大的兼容性。

　　截至目前，微創?圖邁?已在全國20個省份、40多家醫院累計完成超1000例機器人輔助臨床驗證手術，全面覆蓋胸腔、腹腔、盆腔的高難度復雜術式。圖邁?完成的首例國產機器人手術包含前列腺癌根治術、單孔手術、腎部分切除術、肺癌根治術、胃癌根治術、腎癌根治術、肝臟切除術、子宮切除術、結腸癌根治術等、迄今為止世界最遠距離5G遠程機器人手術、首例5G超遠距離肝膽手術、首例5G超遠程機器人肝臟切除手術等數十余種手術。

　　5G賦能，讓天下沒有難做的手術

　　遠程手術搭載5G技術，對手術方式及醫療行業發展具備革命性意義。相當于為給醫生添加了“千里眼”和“直達手”，患者和醫生哪怕于千里之外，醫生也可以開展手術操作，極大解決了患者的物理距離障礙，拓展了醫生手術的時間和空間。對優質醫療資源下沉、優化各區域醫療資源分配、縮小分級診療差距具有極大價值。

新疆克州人民醫院宋寧宏院長、楊杰主任團隊順利完成兩臺泌尿外科超遠程5G機器人手術

　　2022年6月，微創?圖邁?通過新疆克州人民醫院與江蘇省人民醫院的5G連線，由新疆克州人民醫院宋寧宏院長、楊杰主任團隊順利完成了兩臺泌尿外科超遠程5G機器人手術。這兩例手術橫跨中華大地近5000公里，連接祖國東西兩端，完全由中國外科醫生采用中國自主研發的5G通訊技術，通過全自主知識產權的國產微創?圖邁?完成，實現迄今為止世界最遠距離的5G遠程機器人手術。

　　2023年2月，通過5G網絡，浙江大學醫學院附屬邵逸夫醫院普外科主任醫師通過國產自主研發的微創?圖邁?，向距離5000公里的新疆兵團阿拉爾醫院手術室內機械臂發出手術指令，并與當地醫生配合，成功為一名當地患者實施了膽囊切除術，實現了我國5G超遠程機器人人體肝膽手術零的突破。

　　2023年6月，微創?圖邁?成功完成全球首例機器人輔助下超遠程5G肝臟切除外科手術。此次手術橫跨祖國疆域5000公里，連接浙江大學醫學院附屬邵逸夫醫院、浙大邵逸夫阿拉爾醫院兩地，由浙大邵逸夫醫院院長蔡秀軍教授團隊梁霄主任醫師遠程主刀、浙大邵逸夫阿拉爾醫院醫療副院長兼普外科主任李哲勇、副主任凡豫新帶領團隊現場協作共同完成，創造了我國乃至全球肝膽外科手術史的奇跡。

　　2023年6月，微創?圖邁?機器人在5G超遠程手術領域再下一城，在經過嚴格而充分的技術論證、動物實驗以及科研倫理論證后，完成全球首例5G超遠程機器人輔助下全子宮雙附件切除術。此次手術橫跨祖國疆域4000多公里，連接解放軍總醫院第七醫學中心、新疆皮山縣人民醫院兩地，由第七醫學中心婦產醫學部孟元光主任、李立安主任團隊與皮山縣人民醫院婦產科和手術室團隊共同完成。

　　2023年7月，浙江大學醫學院附屬第一醫院智能培訓中心與福建醫科大學附屬泉州第一醫院手術室進行了一臺跨越千里的手術，由浙大一院泌尿外科主任夏丹教授、汪朔教授帶領手術團隊與泉州一院黃志揚教授團隊緊密合作，在國產圖邁?四臂腔鏡手術機器人輔助下完成全球首例5G遠程機器人輔助下前列腺癌根治術（RALRP）。該手術是5G遠程手術中最復雜的類型之一。

　　此后不久，夏丹教授、汪朔教授帶領手術團隊與福建醫科大學附屬泉州第一醫院黃志揚教授團隊繼續挑戰高難度遠程手術，在圖邁?四臂腔鏡手術機器人輔助下，全球首次5G遠程前列腺癌根治術單日三連臺順利完成。前列腺癌根治術是泌尿外科4級高難度手術，使用機器人進行5G遠程手術意味著要求更高，需要跨越遠距離在腹腔極其狹小的空間內精準完成繁瑣、復雜動作。從單日一臺到三連臺的完成，其間面臨極其高難的挑戰，對5G信號傳輸、手術機器人的性能有著極為嚴苛的要求，不能有延遲卡頓現象發生，器械動作要精準，運行要穩定。三連臺的順利完成，不僅驗證了圖邁?機器人5G遠程手術實力過硬，運行穩定，能夠應對高難度、高復雜度、連續性的外科微創手術挑戰，更為日后常態化開展5G遠程機器人泌尿外科微創手術打下堅實基礎。

　　關注手術機器人推廣與下沉 臨床驗證培訓廣泛開展

　　除了在技術上不斷創新、不斷挑戰高難度手術，微創?機器人也非常重視醫學教育培訓工作，分別與近百家醫院建立合作，在有針對性的特色培訓體系建設規劃下，微創?機器人在全國各地已累計布局逾30家圖邁?以及逾15家鴻鵠臨床應用和培訓中心，并開展了多場手術機器人臨床培訓和技術指導活動，通過培訓中心、培訓基地、移動培訓展示平臺等創新性的機器人手術教學示范模式，開展了系列手術機器人臨床培訓和技術指導活動，幫助全國多地各層級醫院術者、學員們系統熟悉掌握相關產品的核心操作要點與技巧等，搭建全面的醫療機器人教育培訓體系，通過培訓更多中國外科醫生，使得手術機器人技術下沉到更多地、縣級醫院。

　　微創?機器人“絲路之光”活動、“鴻鵠?云南行”活動，將手術機器人帶到祖國的西北、西南地區，結合5G技術為當地醫生提供先進的手術機器人技術培訓，并為當地患者進行機器人輔助手術，加強醫生交流和患者教育，助力解決因區域發展差異而導致的高端成熟醫療人才資源分布不均的問題，提升醫療均質化水平。（邢丹）